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帶你了解激光測距傳感器

　　激光測距傳感器是先由激光二極管對準目標發射激光脈沖，經目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發出到返回被接收所經歷的時間，即可測定目標距離。

　　轎車自動駕駛技能就是用視頻攝像頭、雷達傳感器以及測距器來了解周圍的交通狀況，并經過一個詳實的地圖(經過有人駕馭轎車收集的地圖)對前方的路途進行導航。該測距傳感器在轎車安全車距丈量上有廣泛的使用，未來無人駕馭技能關于車與車之間的車距與路旁妨礙、行人等的間隔檢測根本都是靠測距傳感器來感應的。從而來輔助體系做出正確的判別。

　　激光測距傳感器可應用于下面這兩個領域中：

　　汽車防撞探測器：一般來說，大多數現有汽車碰撞預防系統的測距傳感器使用激光光束以不接觸方式用于識別汽車在前或者在后形勢的目標汽車之間的距離，當汽車間距小于預定安全距離時，汽車防碰撞系統對汽車進行緊急剎車，或者對司機發出報警，或者綜合目標汽車速度、車距、汽車制動距離、響應時間等對汽車行駛進行即時的判斷和響應，可以大量的減少行車事故。在高速公路上使用，其優點更加明顯。

　　車流量監控：使用方式一般固定到高速或者重要路口的龍門架上，激光發射和接收垂直地面向下，對準一條車道的中間位置，當有車輛通行時，激光測距傳感器能實時輸出所測得的距離值的相對改變值，進而描繪出所測車的輪廓。這種測量方式一般使用測距范圍小于30米即可，且要求測距速率比較高，一般要求能達到100赫茲就可以了。這對于在重要路段監控可以達到很好的效果，能夠區分各種車型，對車身高度掃描的采樣率可以達到10厘米一個點(在40Km/h時，采樣率為11厘米一個點)。對車流限高，限長，車輛分型等都能實時分辨，并能快速輸出結果。

更新更新時間：2024-03-22

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